(11 июля 1922 — 3 февраля 2001) — советский и российский криминалист, доктор юридических наук, профессор, заслуженный деятель науки РСФСР (1976), генерал-майор милиции, заслуженный профессор Академии управления МВД России, почётный академик РАЕН, почётный член Болгарского научного общества судебных медиков и криминалистов, участник Великой Отечественной войны.
Профессор Р. С. Белкин по праву считался крупнейшим специалистом в области криминалистики, исследователем-энциклопедистом теории и практики организации раскрытия, расследования и предупреждения преступлений, создателем современной общей теории криминалистики, общепризнанным лидером отечественного криминалистического научного знания.
В 1954 году защитил кандидатскую диссертацию на тему: «Осмотр места происшествия. Уголовно-процессуальные и криминалистические аспекты».
В 1955 году перешёл на научно-педагогическую работу в Высшую школу МВД СССР, последовательно занимая должности старшего научного сотрудника, а затем учёного секретаря, старшего преподавателя, доцента и профессора кафедры криминалистики.
Всего через семь лет после успешной защиты кандидатской диссертации Р. С. Белкин подготовил к защите докторскую диссертацию «Экспериментальный метод исследования в советском уголовном процессе и криминалистике» и успешно защитил её в 1961 году.
Научные труды профессора Р. С. Белкина получили широкую известность в Советском Союзе и за его пределами, а позже — в России, странах СНГ и зарубежных государствах, переведены на английский, немецкий, сербский, венгерский, польский, чешский, болгарский, украинский, казахский и другие языки.
Профессор Р. С. Белкин — автор общепринятой ныне концепции отражения как гносеологического фундамента криминалистики, выдвинутой им в труде «Ленинская теория отражения и методологические проблемы советской криминалистики» (1970). Приложение этой идеи к самому предмету криминалистики позволило Р. С. Белкину в 1967 году сформулировать новое представление об этом предмете и предложить единую концепцию общей теории криминалистики, опирающуюся на философское понятие отражения.
В фундаментальном трёхтомном «Курсе советской криминалистики» (1977—1979) получили своё дальнейшее развитие такие разделы криминалистики, как учение о методах, систематике и языке криминалистики, учение о признаках и др.; подробно исследованы частные криминалистические теории: причинности, розыска, механизма преступления, криминалистической регистрации, криминалистического прогнозирования и др.
«Белкинское» определение самого предмета криминалистики принято научной общественностью и авторами практически всех учебников по криминалистике последнего времени.